Согласно п. 3 ст. 217 НК РФ с компенсационных выплат, связанных с исполнением работниками своих трудовых обязанностей, НДФЛ не удерживается. В частности это касается возмещения расходов, понесенных в связи со служебными поездками, сотрудникам, чья работа носит разъездной характер (ст. 168.1 ТК РФ). При этом перечень работ, профессий, должностей с разъездным характером работы, а также конкретные размеры компенсаций и порядок, в котором они выплачиваются, устанавливаются коллективным (трудовым) договором или внутренним нормативным актом работодателя (ч. 2 ст. 168.1 ТК РФ). Следовательно, когда работникам с разъездным характером работ компенсируются затраты, полученное ими возмещение не облагается НДФЛ в размере, установленном в перечисленных документах. Это пояснил Минфин России в письме от 20.01.2014 № 03-11-06/2/1482.

Подробнее о доходах, с которых НДФЛ не удерживается, см. Справочник "Налог на доходы физических лиц".