Если ОС оплачено и введено в эксплуатацию до применения УСН (при ОСН), то после перехода на УСН его остаточная стоимость включается в расходы для расчета единого налога по УСН в зависимости от срока полезного использования равными долями за отчетные периоды в течение налогового периода.
На дату последующего перехода с УСН на ОСН (вне зависимости от объекта обложения на УСН) остаточная стоимость по такому ОС определяется путем уменьшения его остаточной стоимости, определенной на дату перехода на УСН, на сумму расходов, учтенных по этому ОС в период применения УСН. В дальнейшем такое основное средство амортизируется в общеустановленном порядке.
О том, как в "1С:Бухгалтерии 8" отразить операции по учету основных средств, связанные с переходом с УСН на ОСН с начала года, если эти основные средства были приобретены до начала применения УСН, см. в актуализированной статье справочника "Учет при применении УСН":