Выручка от продажи товаров признается в доходах организации на дату перехода права собственности на товар к покупателю, а НДС нужно начислить на дату отгрузки товаров.
О том, как оформить отгрузку товаров без перехода права собственности и реализацию ранее отгруженных товаров, см. в актуализированной статье "Справочника хозяйственных операций. 1С:Бухгалтерия 8":