Для этого следует воспользоваться методом Удалить() того объекта, который является источником данных для табличной части документа. Например, для документа "ПриходнаяНакладная" с табличной частью "Товары" это будет объект ДокументТабличнаяЧасть.ПриходнаяНакладная.Товары. В модуле формы этого документа удаление текущей строки табличной части будет выглядеть следующим образом:
Копировать в буфер обменаДокументОбъект.Товары.Удалить(ЭлементыФормы.Товары.ТекущаяСтрока);
В качестве параметра метода Удалить() передается текущая строка табличной части.
Обратите внимание, что для удаления (как и для добавления) строк табличной части документа следует использовать методы табличной части (ДокументОбъект.Товары), а не методы табличного поля, отображающего эту табличную часть (ЭлементыФормы.Товары).