Нужно ли печатать накладную для ГИБДД?

Не нужно, инспектору понадобится только QR-код. Если водитель пользуется мобильным приложением 1С-ЭПД, он может показать QR-код в приложении. Если водитель не пользуется мобильным приложением, то при оформлении ЭТрН есть возможность проставить галочку в строке "Отправлять QR-код водителям". Для автоматической отправки QR-кода нужно указать электронною почту водителя и настроить служебную учетную запись почты.