В письме от 07.10.2013 № 17-4/1647 Минтруд России рассмотрел вопрос о том, при каких условиях денежные средства, выданные командированному работнику, не облагаются страховыми взносами. Так, взносы не начисляются на сумму оплаты сотруднику расходов, которые он фактически понес в командировке и подтвердил документально (ч. 2 ст. 9 Федерального закона от 24.07.2009 № 212-ФЗ). При этом работник отражает величину израсходованных средств в авансовом отчете, к которому прилагает командировочное удостоверение (при командировках по России и в страны СНГ), а также документы о затратах на проезд, наем жилья и др. (п.п. 15, 26 Положения, утв. постановлением Правительства России от 13.10.2008 № 749). Однако если авансовый отчет и подтверждающие документы оформлены ненадлежащим образом либо отсутствуют, то выданные командированному работнику суммы не являются возмещением его расходов на командировку. В связи с этим они облагаются взносами в общем порядке. 

Подробнее о суммах, на которые не нужно начислять взносы, см. Справочник "Страховые взносы на пенсионное, медицинское и социальное страхование".