Минфин России в письме от 23.09.2013 № 03-11-06/2/39230 напомнил, что доходы при УСН признаются кассовым методом. То есть датой их получения является один из следующих дней: день поступления денежных средств на счета в банках или в кассу, иного имущества (работ, услуг, имущественных прав) в качестве оплаты, а также день погашения задолженности другим способом. К таким способам относится в том числе прекращение обязательства зачетом встречного однородного требования (ст. 410 ГК РФ). В данном случае налогоплательщик на УСН учитывает доход на дату подписания акта зачета взаимных требований.

Подробнее о дате, на которую учитывается доход при УСН, см. Справочник "Упрощенная система налогообложения".