Если организация выплачивает членам семьи умершего работника начисленную ему заработную плату, то НДФЛ удерживать не нужно.
Такая позиция изложена в письме ФНС России от 30.08.2013 № БС-4-11/15797@. Налоговое ведомство отметило, что на основании пп. 3 п. 3 ст. 44 НК РФ обязанность по уплате налога и (или) сбора прекращается со смертью физического лица - налогоплательщика. Кроме того, в соответствии с п. 18 ст. 217 НК РФ доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке наследования, за исключением вознаграждения, выплачиваемого наследникам (правопреемникам) авторов произведений науки, литературы, искусства, а также открытий, изобретений и промышленных образцов, не облагаются НДФЛ. Соответственно, у организации-работодателя не возникает обязанности налогового агента по НДФЛ в отношении денежных средств, начисленных умершему работнику, а также при их выплате членам его семьи. Отметим, что ранее контролирующие органы высказывали противоположное мнение.
Подробнее об объекте налогообложения НДФЛ см. Справочник "Налог на доходы физических лиц".