В письме от 07.04.2014 № 03-11-11/15467 Минфин России напомнил, что доходы при УСН признаются кассовым методом, то есть на дату поступления средств на счет в банке, в кассу или в момент погашения задолженности перед налогоплательщиком иным способом (п. 1 ст. 346.17 НК РФ). Одним из таких способов является зачет взаимных требований. В частности, к взаимозачету относится получение товаров в счет оказания услуг. Поэтому в подобной ситуации плательщик на УСН, оказывающий услуги (выполняющий работы), должен учесть доход в виде оплаты услуг (работ) на дату поступления товаров. Если полученные товары впоследствии будут реализованы, то доход от такой продажи признается в аналогичном порядке (кассовым методом), прописанном в п. 1 ст. 346.17 НК РФ.

Подробнее о порядке учета доходов при УСН см. Справочник "Упрощенная система налогообложения".